submit on T-RO

从 24 年 11 月写完初稿，经过 11 个月的 24 稿的修订，最终在国庆期间完成 T-RO 投稿。
人生第一次写稿、投稿，很多地方不熟悉，遂记录流程。

1. Finish Manuscript

1.1 Download Template

• download url: https://template-selector.ieee.org/secure/templateSelector/publicationType；
• 选择 Trans 下载 Word or Latex，建议用 Latex；
• 中文转英文填写即可，根据 Latex Template 填写对应内容；
• 用 VSCode 来编译，查看；

1.2 Notices for Latex

1. Regular Paper 建议6-12页（双栏），含图表和参考文献；
2. 摘要最多 200 字；
3. 基金和作者信息放在首页左下角；
4. 参考文献格式：按文中出现顺序编号，文中以方括号引用（如 [1]），具体查看 this；
   • 期刊名称和会议要用斜体；
   • 期刊名称前不用 in，会议前用 in；
   • 参考文献中作者人数少于等于六个需要给出全部作者姓名，多于七个要 et al；
   • 引号改成“新罗马体Times New Roman”下的引号格式，如“”，而不是""，tex 为 ``''；
   • 期刊有 vol. no. pp.，会议有 pp.；

2. Submission Procedures

完整的提交流程查看 T-RO PaperCept Submission Procedures。

2.1 log in

• PIN：所有的 co-authors 都需要注册一个 PIN；
• 完善个人信息；
• ORCID：第一作者和通讯作者需要将 PIN 与 ORCID 进行绑定，在后续会用到；

2.2 submit a new paper

2.3 Select the Type of Submission

2.4 Choose to Whom to Submit

2.5 Authors

• 查找所有作者的 PIN，只能通过姓查找，比如我姓冯，就搜索 Feng，然后找到对应的 PIN；
• 如果没有，注册即可；
• 设置通讯作者，该通讯作者的 PIN 必须和 ORCID，不然无法下一步；

2.6 Title and Abstract

• 系统里的摘要，不能超过 1200 字符！！！

2.7 Keywords

• 三个必须是和 RAS Subject Area 关联的，比如 SLAM，Dynamics，剩下一个可以自己填；

2.8 Notices

2.9 Cover note

• 填写 cover note，对主编说的话，指出创新点，模板可以从 Reference 中查看；

2.10 Overview

2.11 File Upload

• 上传 Manuscript PDF；
• Finish!

Reference

• Log In IEEE T-RO
• IEEE Transactions on Robotics (T-RO)
• T-RO PaperCept Submission Procedures
• IEEE-Template Selector
• IEEE Transactions on Robotics期刊介绍及投稿模板
• IEEE Transactions on Robotics，投稿过程交流
• IEEE EDITORIAL STYLE MANUAL FOR AUTHORS
• 使用Latex排版一篇IEEE Robotics and Automation Letters期刊文章
• IEEE Transaction期刊模板使用注意事项
• 关于IEEE Transactions论文的参考文献格式
• IEEE RAL投初稿
• 论文投稿之投稿信（Cover Letter）写法–附真实案例

本文作者：jujimeizuo
本文地址： https://blog.jujimeizuo.cn/2025/10/08/submit-on-T-RO/
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